Spurensucher mit Hirn

Lade die App auf dein Handy oder Tablet

• Melde dich im Apple-Store oder im Play-Store an.
• Suche die explore-it - Robo- App «explore-it Robotics» und lade sie herunter.
• Wenn du die App nicht findest oder nicht installieren kannst, liegt es vielleicht daran, dass das Betriebssystem deines Gerätes zu alt ist.
• Für Apple-Geräte braucht es IOS 9.0 oder höher, für Android-Geräte 4.3 oder höher.

• Starte die App.
• Wenn du dieses Bild siehst, bist du bereit, den Minicomputer auf deinem Spurensucher zu montieren.
  
  
• Vielleicht erhältst du eine Warnung, dass "Bluetooth" eingeschaltet werden muss.
• Bei Android-Geräten musst du auch "Standort" freigeben, damit du die App benützen kannst, obwohl der Standort deines Handys nicht bestimmt wird.

Montiere den Minicomputer auf deinem Spurensucher

Wenn du den Minicomputer auf deinem Spurensucher montiert hast, wird der Spurensucher zum Roboter.

 Material:

• Minicomputer (Leiterplatte)
• Doppelklebebandstreifen
• Spurensucher
• Handy oder Tablet
• Silikonschlauch 
• Rasterblatt

• Ziehe alle Kabel aus dem Hohlkammerplattenstück.

• Schiebe den Schalter des Batteriehalters auf «OFF».
• Öffne den Batteriehalter, indem du auf der hinteren Seite des Spurensucher drückst und gleichzeitig das obere Element nach vorne schiebst (beachte die grüne Markierung).

• Entferne die Schraube und lege eine Batterie ein. Achte auf die Bezeichnung der Pole der Batterie.
• Verschliesse den Batteriehalter wieder. Vielleicht musst du etwas auf die vordere Kante des Batteriehalters drücken.

• Klebe ein 1.5 cm breites Stück Doppelklebeband auf das rote Hohlkammerplattenstück. Löse die Schutzfolie ab.

• Klebe den Minicomputer (Leiterplatte) auf das Hohlkammerplattenstück. Achte darauf, dass die Leiterplatte genau in der Mitte ist und die Lichtsteuerung berührt.
• Achtung: Die Reihe mit den 6 Stiften ist hinten.

• Entferne den Nagel bei den schwarzen Kabeln.
• Schiebe die schwarzen Kabel möglichst tief in den Silikonschlauch hinein. Das geht am besten, wenn du die Kabel drehst und dabei in den Schlauch drückst.
• Verkürze den Silikonschlauch zusammen mit den Drähten auf 1.5 cm.

• Stecke den Silikonschlauch mit den schwarzen Kabeln auf den «- BAT» – Stift der Leiterplatte.

• Entferne den Nagel bei den roten Kabeln.
• Ziehe die roten Kabel aus dem Silikonschlauch.
• Drehe die roten Kabel auseinander, so, dass du zwei Doppellitzen und eine Einfachlitze hast.

• Schneide 5 Stücke Silikonschlauch von 1.5 cm Länge ab.

• Stecke auf das rote Kabel des Batteriehalters ein 1.5 cm langes Stück Silikonschlauch bis die Isolation in der Hälfte des Silikonschlauchs ist.
• Schneide die herausstehenden Drähtchen ab.

• Stecke den Silikonschlauch mit dem roten Kabel auf den «+ BAT» – Stift auf der Leiterplatte.

• Stecke auf die roten Kabelenden der LDR-Doppellitze ein 1.5 cm langes Stück Silikonschlauch, bis die Isolation in der Mitte des Schlauches ist.
• Schneide mit der Schere die hervorstehenden Drähtchen weg.
• Stecke den Schlauch mit der Litze auf den
  «LDR» – Stift auf der Leiterplatte.

• Stecke auf die Kabelende der LED-Doppellitze ein
  1.5 cm langes Stück Silikonschlauch, bis die Isolation in der Mitte des Schlauches ist.
• Schneide mit der Schere die hervorstehenden Drähtchen weg.
• Stecke den Schlauch mit der Litze auf den
  «LED» – Stift auf der Leiterplatte.

•  Halbiere das rote Kabel des linken Motors, isoliere
  1 cm ab, verdrehe die Drähte und stecke sie in ein
  1.5 cm langes Stück Silikonschlauch.

• Stecke den Silikonschlauch auf den Stift des linken Motors auf der Leiterplatte.
  Der Stift ist mit «LM» bezeichnet.

• Mache das Gleiche mit dem rechten Motor und stecke den Silikonschlauch auf den Stift des rechten Motors auf der Leiterplatte.
  Der Stift ist mit «RM» bezeichnet.

• Schiebe den Schalter des Batteriehalters auf «ON».
• Nun leuchtet die grüne LED auf der Leiterplatte.

Verbinde dein Handy oder Tablet mit dem Roboter und lass ihn starten und stoppen

• Drücke auf das Bluetooth-Icon deiner App (grüne Markierung).

• Wähle deinen Roboter aus und drücke «OK».
  
  
• Wenn du mehrere Möglichkeiten hast, wählst die Bezeichnung aus, die auf der weissen Fläche des Minicomputers auf deinem Roboter zu sehen ist.

• Nun erscheint oben rechts auf deinem Bildschirm die Bezeichnung deines Roboters.
• Immer wenn du diese Bezeichnung siehst, besteht eine Verbindung von deinem Handy oder Tablet zu deinem Roboter.

• Nun kannst du mit dem Button «Start» (Dreieck) und dem Button «Stopp» (Quadrat) deinen Roboter starten und stoppen, wie du willst: Du kannst die Motoren also aus der Ferne ein- und ausschalten.

Zeichne die Fahrt deines Roboters auf und überprüfe, ob er «gut gelernt» hat

• Baue mit den Papierschienen eine spannende Bahn.
• Stelle den Roboter darauf.
• Prüfe mit «Start» und «Stopp», ob der Spurensucher genau der Spur folgt.
• Zähle, wie viele Sekunden die Fahrt dauert. 

•  Öffne das Menü «Einstellungen».

• Stelle bei «Dauer» die Anzahl Sekunden ein, welche die Fahrt gedauert hat.
• Den Wert «1» bei «Intervall» veränderst du nicht.
• Schliesse das Menü «Einstellungen» mit «x».

• Drücke den Button «Aufzeichnen» (Kreis).
• Der Roboter wird nun automatisch gestartet und fährt so viele Sekunden, wie du eingestellt hast - und stoppt dann wieder.
• Die Fahrt wird aufgezeichnet und als Programm auf dem Minicomputer gespeichert.
• Das Programm bleibt solange gespeichert, bis du eine neue Fahrt aufzeichnest.

• Stelle den Roboter neben deine Bahn. Er soll nun zeigen, dass er die Fahrt aufgezeichnet hat und ohne Papierlinie fahren kann.
• Starte die Fahrt des Roboters mit dem Button «Wiedergeben» (Dreieck101).

Experiment

• Versuche das Gleiche mit anderen Strecken.
• Stelle deinem Roboter eine möglichst schwierige Aufgabe.
  

Wenn es dich interessiert, wie das Programm aussieht, das der Roboter aufgezeichnet hat, musst du es auf dein Handy oder Tablet laden.

• Drücke auf den Button «Download» (Pfeil nach unten).
• Warte bis der Download bestätigt wird.

• Auf deinem Handy oder Tablet siehst du nun das aufgezeichnete Programm.
• Überlege, wie es zu verstehen ist!

• Es besteht aus vielen Zeilen mit je zwei Zahlen.
• Die Zahlen sind Werte für die Geschwindigkeit der Motoren. Die Werte liegen zwischen 0 und 100.
  100 ist der Wert für die maximale Geschwindigkeit.
• Die linke Spalte zeigt die Werte für den linken Motor, die rechte die Werte für den rechten Motor.
• Aufgrund der Zahlenwerte kannst du erkennen, wann der Roboter geradeaus, eine Kurve nach links oder nach rechts gefahren ist und ob die Kurve eng oder weit war.
• Und du siehst, ob der Roboter eher schnell oder eher langsam unterwegs war.

• Weil bei «Intervall» (im Menü «Einstellungen»)
  die Zahl 1 eingetragen ist, wurde pro Sekunde Fahrt eine Programmzeile aufgezeichnet.
•  Die Anzahl Zeilen entspricht somit der Länge der aufgezeichneten Fahrt in Sekunden.