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Cercatraccia

...esplora: qual è il segreto di una macchina?

Il segreto di ogni macchina sta nel perfetto affiatamento di tutte le sue componenti, indipendentemente da quanto siano diverse l'una dall'altra. Lo sai già: ogni progetto particolarmente complesso necessita della cooperazione di diversi soggetti dotati di interessi, doti, competenze e capacità in ambiti differenti; c'è bisogno di tutti quanti! Il mondo della tecnica funziona allo stesso modo: dall'unione di tanti singoli elementi ben distinti tra loro scaturisce qualcosa in grado di funzionare come fosse un tutt'uno, ad esempio un robot.

Che cos'è un robot? Si tratta di un "automa" tecnico programmato per compiere determinate azioni meccaniche secondo istruzioni che gli vegono trasmesse a distanza (= telecomandate), attraverso i segnali di un sensore o impostate direttamente sul dispositivo. In pratica, è molto simile al nostro piccolo cercatraccia Robi!

Il tuo compito in questa sezione riguarda l'assemblaggio di tutte le singole parti descritte nelle sezioni "Laboratorio elettrico" e "Comandi luminosi" al fine di creare un piccolo ed efficente automa smart . Buon divertimento!

00 Spurensucher zusammengebaut

explore-it
Costruisci il tuo cercatraccia
Ecco come dovrà apparire il cercatraccia una volta completato.

03 Bauteile 1

Materiale
1) 4 piccoli ingranaggi verdi (ruote dentate)
2) 2 perline (di colori diversi)
3) 1 dado a cappello
4) 3 viti
5) 2 viti elicoidali
6) 2 ruote dentate gialle
7) 1 spiedino di legno

04 Bauteile 2

 8) Un foglio a quadretti
 9) Un pannello di policarbonato giallo, spessore 24 mm
10) Un pannello di policarbonato nero,  spessore 38 mm 
11) Tracce segnavia diritte e curve
12) Una striscia di nastro biadesivo

01 Lichtsteuerung Spurensucher
  • Per costruire il tuo cercatraccia hai ancora bisogno di un comando luminoso, dei due motori elettrici e del portabatterie.
  • Separa i due blocchi di poliuretano espanso e le ruote dentate verdi dei motori.
  • Entrambi i pezzi di poliuretano espanso ti serviranno durante l'assemblaggio come mezzi di sostegno.
05 Stegplatte schwarz zuschneiden
  • Ritaglia dal pannello di policarbonato nero un pezzo lungo 8 cm e uno lungo 5 cm.
06 Stegplatte Ecken wegschneiden
  • Smussa gli angoli della porzione lunga 8 cm come indicato nell'immagine.
07 Lehre herstellen
  • Posiziona entrambi i pezzi di poliuretano espanso e la porzione di pannello di policarbonato smussata sul retro del foglio a quadretti.
  • Attacca i pezzi di poliuretano espanso al foglio usando due pezzetti di nastro biadesivo ciascuno.
  • Accertati che i pezzi di poliuretano espanso aderiscano bene al pannello di policarbonato.
  • Ecco che hai appena creato una stuttura di sostegno che ti aiuterà nell'opera complessiva di assemblaggio di questo progetto.
08 Batteriehalter Klebestreifen
  • Attacca due pezzi di nastro biadesivo larghi 1,5 cm sul retro del portabatterie.
    ATTENZIONE: devi posizionare il portabatterie a testa in giù, in modo tale che il lato dell'interrutore appoggi sul tavolo.
09 Batteriehalter an Stegplatte
  • Consiglio: quando attaccherai il portabatterie al pannello di policarbonato, accertati che sul lato smussato ci sia uno spazio libero pari a una camera (= cavità) intera.
09 Batteriehalter an Stegplatte
  • N.B.: dopo dovrà apparire così.
09 Batteriehalter an Stegplatte  
  • Togli la pellicola protettiva del nastro e attacca il portabatterie al pannello di policarbonato lasciando una camera libera davanti.
  • I due pezzi di poliuretano espanso servono ad attaccare con precisione il portabatterie.
10 Obere Stegplatte Klebeband
  • Attacca due pezzi di nastro isolante larghi 1,5 cm sul pezzo di policarbonato lungo 5 cm.
11 Obere Stegplatte an Batteriehalter
  • Attacca il pannello di policarbonato al portabatterie.
  • Il pannello di policarbonato deve essere messo bene a livello con il lato frontale del portabatterie. 
    ATTENZIONE: il pannello di policarbonato non deve sporgere oltre il bordo del portabatterie.
  • Rimuovi la struttura di sostegno.
12 Gelbes Zahnrad an Schraube 1
  • Infila la vite in una ruota dentata gialla orientando la rotellina più piccola verso la testa della vite.
  • Avvita una piccola ruota dentata verde alla stessa vite
  •    
13 Gelbes Zahnrad an Schraube 2  
  • Avvita bene la ruota verde per fissare bene quella gialla.
  • Svita la ruota verde di un quarto di giro lasciando così a quella gialla libertà di girare senza sforzi.
  • Infila una perlina colorata sulla vite. Il modo migliore per farlo è appoggiarla sul tavolo e infilarci la vite da sopra.
  • Spingi la perlina contro la ruota dentata verde.
  • Ripeti l'operazione e costruisci una seconda ruota.
14 Räder montieren
  • Infila le due ruote nella decima camera (da davanti) del pannello di policarbonato sul lato inferiore. 
15 Drittes Rad montieren 1
  • Infilza il pannello di policarbonato nero con uno spiedino. Il buco deve essere al centro, dietro al portabatterie.
  • Utiizza un pezzo di poliuretano espanso come supporto.
16 Drittes Rad montieren 2
  • Infila una vite attraverso il buco e serra il dado a cappello con forza.

  • Gira la vite finchè il pezzo di policarbonato non è sulla stessa linea del sostegno.
17 Stegplatte gelb zuschneiden
  • Taglia e dividi il pannello di policarbonato giallo largo 2,4 cm in prossimità della settima camera.
  • Ripeti l'operazione una seconda volta.
18 Motor auf Stegplatte 1
  • Attacca i motori sulla porzione di policarbonato giallo con il nastro biadesivo.
  • Assicurati che i cavi siano orientati secondo la corretta angolatura rispetto alle camere (come nell'immagine).
19 Motor auf Stegplatte 2  
  • Attacca un pezzo di nastro adesivo trasparente (scotch) lungo 5 cm sul lato inferiore del pannello di policarbonato (nella giusta angolatura rispetto alle camere, come nell'immagine) 
  • Taglialo a metà fino a sfiorare il bordo.
20 Motor auf Stegplatte 3
  • Attacca bene le due metà di nastro adesivo al motore.
    ATTENZIONE: accertati che il nastro non tocchi l'albero (asse) del motore .
  • Fai la stessa cosa con un secondo pezzo di nastro adesivo lungo 5 cm, attaccandolo sul lato opposto.
  • I pezzi di nastro adesivo servono a fissare il motore al pezzo di policarbonato giallo.
21 Motor 2 auf Stegplatte
  • Ripeti la stessa operazione di fissaggio con il secondo motore.

  • Installa su entrambi i motori una vite elicoidale.
22 Rundstab Motoren montieren
  • Taglia uno spiedino per ottenere un pezzo lungo 10,5 cm.
    ATTENZIONE: entrambe le estremità devono essere piatte (non devono quindi esserci parti appuntite).
  • Infila il pezzo di spiedino lungo 10,5 cm nell'ultima camera della parte superiore di policarbonato. Accertati che sporga equamente da entrambi i lati.

 

23 Motoren montieren
  • Infila i due motori sullo spiedino passando per  la camera del pannello di policarbonato rivolta più in basso. Orienta i motori in modo tale che i cavi siano rivolti verso l'alto.
  • Infila su entrambi i lati dello spiedino una piccola ruota dentata verde.
  • Assicurati che le porzioni di policarbonato giallo che sorreggono i motori possano ancora muoversi senza sforzare.
  • Il cavo rosso del motore di destra deve essere collegato con il LDR di destra; il cavo rosso del motore di sinistra deve essere collegato con il LDR di sinistra.
24 Lichtsteuerung montieren
  • Togli la pellicola protettiva dal nastro adesivo del comando luminoso.
  • Attacca il comando luminoso sulla parte frontale del porta batterie, al centro. Assicurati che appoggi sul pannello inferiore di policarbonato.
    La prossima immagine ti mostrerà il modo migliore per farlo.
24a Lichtsteuerung montieren
  • Inclina leggermente il comando luminoso.
  • Appoggialo al pannello inferiore di policarbonato nero.
  • Accertati che sia posizionato ben al centro.
  • Attaccalo al portabatterie in modo che sia ben saldo.
25 Motorenkabel fixieren
  • Usa un po' di nastro biadesivo per attaccare il portacavi al pannello superiore di policarbonato.
  • Piega a metà entrambi i cavi rossi lunghi del motore e infilali nella camera vuota del portacavi.

26 Kontrolle Justierung 1

explore-it
ACCERTATI che tutto sia stato assemblato correttamente
Metti il cercatraccia su un pezzo di poliuretano espanso.

  • La vite elicoidale deve far presa sulla ruota dentata gialla (vedi la freccia verde a sinistra)
  • Il motore invece non deve toccare la ruota dentata gialla (vedi la freccia verde a destra).
    Nel caso in cui il motore tocchi la ruota dentata gialla devi spostare la ruota una camera più avanti.
  • Controlla anche l'altro lato.
27 Kontrolle Justierung 2
  • Le viti elicoidali devono appoggiarsi al centro delle ruote dentate gialle.
  • Sposta le ruote dentate in modo che le viti elicoidali si trovino esattamente al centro di esse.
28 Kontrolle Justierung 3
  • Accertati che le testine dei LED siano infilate il più possibile nei loro supporti. Spingi i tubicini di silicone degli LDR fino in fondo, in modo che le estremità degli LDR tocchino la base di poliuretano espanso.
  • Ora le estremità dei LED e degli LDR sono tutte alla stessa altezza.
29 Testfahrt 1

explore-it
Posiziona il cercatraccia su un foglio bianco (il retro del foglio con le tracce segnavia).

  • Accendi la batteria; ora il cercatraccia dovrebbe procedere dritto in avanti.
  • Se, ad esempio, curva verso destra, puoi piegare leggermente verso l'esterno il LED sulla sinistra.
30 Testfahrt 2

explore-it
Crea un tracciato e fanne seguire il percorso dal cercatraccia. Controlla l'andamento del cercatraccia.

  • Se il veicolo esce dal tracciato puoi girare verso il basso la vite con il dado a cappello per far sì che si il comando luminoso sia più vicino al tracciato.
30 Testfahrt 3
  • Una volta ottenuta un'andatura corretta puoi girare nuovamente verso l'alto la vite con il dado a cappello per far allontanare il "muso" del cercatraccia dal tracciato. In questo modo otterrai una maggior velocità di viaggio.
  • Se hai avuto successo nel costruire questo veicolo aiuta i tuoi amici nella stessa impresa!

Divertiti a far viaggiare il tuo cercatraccia!

 

EinblickRobotik2a explore-it
Un'occhiata a «robotica 2»:
nella sezione «Robotica 2» è possibile programmare il cercatraccia oggetto del pacchetto «Robotica 1»; ciò è possibile tramite un mini-computer, un cellulare o un tablet (disponibile in primavera 2020).
IMPORTANTE:  Il materiale di lavoro è già contenuto nella scatola di «Robotica 1»; se desideri proseguire il lavoro con la sezione «Robotica 2», conserva correttamente il cercatraccia e tutto il materiale rimanente della scatola.
EinblickRobotik2b Nella foto: Julian, Robin (entrambi 12) e Amy (10) hanno montato il mini-computer del pacchetto «Robotica 2» sul cercatraccia e grazie alla app di explore-it- lo hanno programmato attraverso il tablet.

 

 

 

 

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