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 Costruisci il tuo cercatraccia Ecco come dovrà apparire il cercatraccia una volta completato.
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Materiale 1) 4 piccoli ingranaggi verdi (ruote dentate) 2) 2 perline (di colori diversi) 3) 1 dado a cappello 4) 3 viti 5) 2 viti elicoidali 6) 2 ruote dentate gialle 7) 1 spiedino di legno
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8) Un foglio a quadretti 9) Un pannello di policarbonato giallo, spessore 24 mm 10) Un pannello di policarbonato nero, spessore 38 mm 11) Tracce segnavia diritte e curve 12) Una striscia di nastro biadesivo
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- Per costruire il tuo cercatraccia hai ancora bisogno di un comando luminoso, dei due motori elettrici e del portabatterie.
- Separa i due blocchi di poliuretano espanso e le ruote dentate verdi dei motori.
- Entrambi i pezzi di poliuretano espanso ti serviranno durante l'assemblaggio come mezzi di sostegno.
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- Ritaglia dal pannello di policarbonato nero un pezzo lungo 8 cm e uno lungo 5 cm.
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- Smussa gli angoli della porzione lunga 8 cm come indicato nell'immagine.
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- Posiziona entrambi i pezzi di poliuretano espanso e la porzione di pannello di policarbonato smussata sul retro del foglio a quadretti.
- Attacca i pezzi di poliuretano espanso al foglio usando due pezzetti di nastro biadesivo ciascuno.
- Accertati che i pezzi di poliuretano espanso aderiscano bene al pannello di policarbonato.
- Ecco che hai appena creato una stuttura di sostegno che ti aiuterà nell'opera complessiva di assemblaggio di questo progetto.
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- Attacca due pezzi di nastro biadesivo larghi 1,5 cm sul retro del portabatterie.
ATTENZIONE: devi posizionare il portabatterie a testa in giù, in modo tale che il lato dell'interrutore appoggi sul tavolo.
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- Consiglio: quando attaccherai il portabatterie al pannello di policarbonato, accertati che sul lato smussato ci sia uno spazio libero pari a una camera (= cavità) intera.
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- N.B.: dopo dovrà apparire così.
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- Togli la pellicola protettiva del nastro e attacca il portabatterie al pannello di policarbonato lasciando una camera libera davanti.
- I due pezzi di poliuretano espanso servono ad attaccare con precisione il portabatterie.
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- Attacca due pezzi di nastro isolante larghi 1,5 cm sul pezzo di policarbonato lungo 5 cm.
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- Attacca il pannello di policarbonato al portabatterie.
- Il pannello di policarbonato deve essere messo bene a livello con il lato frontale del portabatterie.
ATTENZIONE: il pannello di policarbonato non deve sporgere oltre il bordo del portabatterie.
- Rimuovi la struttura di sostegno.
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- Infila la vite in una ruota dentata gialla orientando la rotellina più piccola verso la testa della vite.
- Avvita una piccola ruota dentata verde alla stessa vite
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- Avvita bene la ruota verde per fissare bene quella gialla.
- Svita la ruota verde di un quarto di giro lasciando così a quella gialla libertà di girare senza sforzi.
- Infila una perlina colorata sulla vite. Il modo migliore per farlo è appoggiarla sul tavolo e infilarci la vite da sopra.
- Spingi la perlina contro la ruota dentata verde.
- Ripeti l'operazione e costruisci una seconda ruota.
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- Infila le due ruote nella decima camera (da davanti) del pannello di policarbonato sul lato inferiore.
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- Infilza il pannello di policarbonato nero con uno spiedino. Il buco deve essere al centro, dietro al portabatterie.
- Utiizza un pezzo di poliuretano espanso come supporto.
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- Infila una vite attraverso il buco e serra il dado a cappello con forza.
- Gira la vite finchè il pezzo di policarbonato non è sulla stessa linea del sostegno.
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- Taglia e dividi il pannello di policarbonato giallo largo 2,4 cm in prossimità della settima camera.
- Ripeti l'operazione una seconda volta.
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- Attacca i motori sulla porzione di policarbonato giallo con il nastro biadesivo.
- Assicurati che i cavi siano orientati secondo la corretta angolatura rispetto alle camere (come nell'immagine).
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- Attacca un pezzo di nastro adesivo trasparente (scotch) lungo 5 cm sul lato inferiore del pannello di policarbonato (nella giusta angolatura rispetto alle camere, come nell'immagine)
- Taglialo a metà fino a sfiorare il bordo.
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- Attacca bene le due metà di nastro adesivo al motore.
ATTENZIONE: accertati che il nastro non tocchi l'albero (asse) del motore .
- Fai la stessa cosa con un secondo pezzo di nastro adesivo lungo 5 cm, attaccandolo sul lato opposto.
- I pezzi di nastro adesivo servono a fissare il motore al pezzo di policarbonato giallo.
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- Ripeti la stessa operazione di fissaggio con il secondo motore.
- Installa su entrambi i motori una vite elicoidale.
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- Taglia uno spiedino per ottenere un pezzo lungo 10,5 cm.
ATTENZIONE: entrambe le estremità devono essere piatte (non devono quindi esserci parti appuntite).
- Infila il pezzo di spiedino lungo 10,5 cm nell'ultima camera della parte superiore di policarbonato. Accertati che sporga equamente da entrambi i lati.
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- Infila i due motori sullo spiedino passando per la camera del pannello di policarbonato rivolta più in basso. Orienta i motori in modo tale che i cavi siano rivolti verso l'alto.
- Infila su entrambi i lati dello spiedino una piccola ruota dentata verde.
- Assicurati che le porzioni di policarbonato giallo che sorreggono i motori possano ancora muoversi senza sforzare.
- Il cavo rosso del motore di destra deve essere collegato con il LDR di destra; il cavo rosso del motore di sinistra deve essere collegato con il LDR di sinistra.
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- Togli la pellicola protettiva dal nastro adesivo del comando luminoso.
- Attacca il comando luminoso sulla parte frontale del porta batterie, al centro. Assicurati che appoggi sul pannello inferiore di policarbonato.
La prossima immagine ti mostrerà il modo migliore per farlo.
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- Inclina leggermente il comando luminoso.
- Appoggialo al pannello inferiore di policarbonato nero.
- Accertati che sia posizionato ben al centro.
- Attaccalo al portabatterie in modo che sia ben saldo.
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- Usa un po' di nastro biadesivo per attaccare il portacavi al pannello superiore di policarbonato.
- Piega a metà entrambi i cavi rossi lunghi del motore e infilali nella camera vuota del portacavi.
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 ACCERTATI che tutto sia stato assemblato correttamente Metti il cercatraccia su un pezzo di poliuretano espanso.
- La vite elicoidale deve far presa sulla ruota dentata gialla (vedi la freccia verde a sinistra)
- Il motore invece non deve toccare la ruota dentata gialla (vedi la freccia verde a destra).
Nel caso in cui il motore tocchi la ruota dentata gialla devi spostare la ruota una camera più avanti.
- Controlla anche l'altro lato.
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- Le viti elicoidali devono appoggiarsi al centro delle ruote dentate gialle.
- Sposta le ruote dentate in modo che le viti elicoidali si trovino esattamente al centro di esse.
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- Accertati che le testine dei LED siano infilate il più possibile nei loro supporti. Spingi i tubicini di silicone degli LDR fino in fondo, in modo che le estremità degli LDR tocchino la base di poliuretano espanso.
- Ora le estremità dei LED e degli LDR sono tutte alla stessa altezza.
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 Posiziona il cercatraccia su un foglio bianco (il retro del foglio con le tracce segnavia).
- Accendi la batteria; ora il cercatraccia dovrebbe procedere dritto in avanti.
- Se, ad esempio, curva verso destra, puoi piegare leggermente verso l'esterno il LED sulla sinistra.
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 Crea un tracciato e fanne seguire il percorso dal cercatraccia. Controlla l'andamento del cercatraccia.
- Se il veicolo esce dal tracciato puoi girare verso il basso la vite con il dado a cappello per far sì che si il comando luminoso sia più vicino al tracciato.
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- Una volta ottenuta un'andatura corretta puoi girare nuovamente verso l'alto la vite con il dado a cappello per far allontanare il "muso" del cercatraccia dal tracciato. In questo modo otterrai una maggior velocità di viaggio.
- Se hai avuto successo nel costruire questo veicolo aiuta i tuoi amici nella stessa impresa!
Divertiti a far viaggiare il tuo cercatraccia!
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 Un'occhiata a «robotica 2»: nella sezione «Robotica 2» è possibile programmare il cercatraccia oggetto del pacchetto «Robotica 1»; ciò è possibile tramite un mini-computer, un cellulare o un tablet (disponibile in primavera 2020). IMPORTANTE: Il materiale di lavoro è già contenuto nella scatola di «Robotica 1»; se desideri proseguire il lavoro con la sezione «Robotica 2», conserva correttamente il cercatraccia e tutto il materiale rimanente della scatola. |
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Nella foto: Julian, Robin (entrambi 12) e Amy (10) hanno montato il mini-computer del pacchetto «Robotica 2» sul cercatraccia e grazie alla app di explore-it- lo hanno programmato attraverso il tablet. |